21/09/15
據(jù)史料記載，遠在公元前400-200年的中國古代就已開始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪是迄今已發(fā)現(xiàn)的古老齒輪，作為反映古代科學(xué)技術(shù)成就的指南車就是以齒輪機構(gòu)為核心的機械裝置。17世紀末，人們才開始研究，能正確傳遞運動的輪齒形狀。18 世紀，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動的應(yīng)用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸升線齒輪，直到 20 世紀初，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢。
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